Karmelici początkowo byli pustelnikami mieszkającymi w jaskiniach na Górze Karmel, położonej na terenie dzisiejszej północnej części Izraela, w pobliżu miasta Hajfa. Miejsce to zapewniało pewne bezpieczeństwo po bitwie pod Hattin w 1187 roku. Co jednak ważniejsze, oferowała ona strome zbocza i gęstą roślinność, odległe doliny oraz rozległe widoki na Morze Śródziemne lub wzgórza Galilei, sprzyjające modlitwie i refleksji. Być może najważniejsze było to, że było to tradycyjne miejsce, w którym znajdowała się studnia Eliasza, ognistego proroka, którego działania w imieniu Jahwe zostały opisane w Księdze Królów w Biblii.

Chociaż karmelici nie mają jednego założyciela ani konkretnej daty powstania, pewne jest, że do założenia zakonu doszło przed rokiem 1214, ponieważ we wrześniu tego roku zamordowano Alberta z Vercelli, patriarchę Jerozolimy i autora „formuły życia” (sposobu życia), według której mieli żyć pustelnicy. Nie wiadomo również z całą pewnością, skąd pochodzili mężczyźni osiedlający się na Górze Karmel. Być może niektórzy z nich byli krzyżowcami, którzy porzucili walkę na rzecz życia poświęconego kontemplacji. Inni byli prawdopodobnie pielgrzymami z Europy.

Począwszy od 1230 roku wielu karmelitów z Góry Karmel zaczęło powracać do swoich ojczyzn w Europie. Był to początek ruchu żebraczego w Kościele — odrzucenia wielkich klasztorów dysponujących władzą polityczną na rzecz żebraków, którzy działali wśród ludu. Karmelici, nie mogąc już prowadzić eremitycznego stylu życia, jaki prowadzili w Ziemi Świętej, stali się jednym z zakonów żebraczych, wprowadzając pewne zmiany do swojego dokumentu założycielskiego, czyli „formuły życia” Alberta.

Wraz z przyjęciem stylu życia żebraczego Zakon Karmelitów szybko się rozrastał w wielu częściach Europy. Jego dwoma inspirującymi postaciami byli prorok Eliasz oraz Maryja, Matka Jezusa. Obie te postacie do dziś odgrywają znaczącą rolę w duchowości i działalności Zakonu.

W 1454 r. dekret lub bulla “Cum nulla” papieża Mikołaja V zezwoliła na przyjmowanie kobiet do zakonu karmelitanów. Już wcześniej kobiety przyłączały się do zakonu na mocy różnych dekretów. Dało to początek formalizacji struktury, umożliwiając powstanie klasztorów zamkniętych, które ostatecznie zaczęto określać – choć obecnie termin ten jest już w dużej mierze nieużywany – mianem “Drugiego Zakonu”. Pozwoliło to również osobom świeckim na przynależność do Zakonu poprzez bractwa i stowarzyszenia, a także wspólnoty świeckie, najczęściej nieklaszztorne, zgrupowane pod nazwą „Trzeciego Zakonu”.”

 

Obecnie liczba zakonników wynosi około 2 000, a są oni aktywnie obecni w 45 krajach. Większość z nich to wyświęceni księża. Pozostali to bracia zakonni. Wspólnie obsługują parafie, ośrodki rekolekcyjne, szkoły oraz uczelnie teologiczne i filozoficzne, a wielu z nich prowadzi bardziej zindywidualizowane posługi w zakresie nauczania, formacji młodszych członków, działalności wydawniczej i pracy z młodzieżą.

Zakon liczy około 80 klasztorów zamkniętych, w których przebywa 800 zakonnic. Kobiety te poświęcają się służbie Kościołowi poprzez modlitwę. Żyją we wspólnocie, nieco wycofane z życia publicznego, ale bardzo zaangażowane w wspieranie rozwoju życia Kościoła poprzez swoje modlitewne wsparcie. W ostatnich latach powstało kilka nowych wspólnot zamkniętych, zazwyczaj na prośbę lokalnego biskupa, aby diecezja mogła czerpać korzyści z obecności sióstr karmelitanek.

Kolejną, znacznie większą grupą karmelitów są osoby świeckie, które żyją i pracują w tradycyjnym środowisku w duchu Karmelu. Składają one obietnicę życia zgodnie z duchowością karmelitańską w swoich własnych okolicznościach lub stanie życia – jako mężczyźni i kobiety pozostający w związkach małżeńskich lub samotni. Podobnie jak każdy karmelita, wierni świeccy współpracują w ewangelizacji, do której powołany jest cały Kościół. Jako karmelici poszukują Boga tak samo, jak każdy zakonnik karmelita. W niektórych krajach istnieją dziś często starożytne bractwa, których celem jest promowanie jakiegoś konkretnego aspektu życia chrześcijańskiego. Trudno jest określić dokładną liczbę świeckich karmelitów, ale wynosi ona prawdopodobnie kilka tysięcy. Często wspólnoty te istnieją w miejscach, gdzie nie ma członków innych gałęzi Zakonu.

Sercem Rodziny Karmelitańskiej jest Zakon, w skład którego wchodzą księża i bracia, zakonnice, siostry oraz bracia z instytutów stowarzyszonych, a także członkowie Trzeciego Zakonu Karmelitańskiego (Zakonu Świeckiego). Instytuty świeckie, bractwa, inne stowarzyszenia publiczne i prywatne, ruchy kościelne uznane w drodze odpowiedniego rozeznania przez przełożonych wyższych, a także osoby stowarzyszone, są również związane z Zakonem więzami duchowymi.

Kraje, w których istnieją prowincje, komisariaty,
Delegatury Zakonu znajdują się w następujących miejscach:

Argentyna
Australia
Boliwia
Brazylia
Burkina Faso
Kamerun
Kanada
Columbia
Czechy
Demokratyczna Republika Konga
Republika Dominikany
Salwador
Francja
Niemcy
Wielka Brytania
Honduras
Indie
Indonezja
Irlandia
Włochy
Kenia
Malta
Meksyk
Mozambik
Holandia
Papua-Nowa Gwinea
Peru
Filipiny
Polska
Portugalia
Portoryko
Rumunia
Hiszpania
Tanzania
Timor Wschodni
Trynidad i Tobago
Ukraina
Stany Zjednoczone Ameryki
Wenezuela
Wietnam
Zimbabwe

Zgromadzenia i instytuty stowarzyszone z Zakonem oraz siedziba główna:

Carmelitae Sancti Eliae, Indonezja
Siostry Karmelitanki Opiekujące się Osobami Starszymi i Chorymi, USA
Siostry Karmelitanki Matki Bożej, Filipiny
Zgromadzenie Matki Bożej z Góry Karmel, USA
Karmelici z Corpus Christi, Trinidad
Rodzina Misyjna Donum Dei, Francja
Służebnice Matki Bożej z Góry Karmel, Zimbabwe
Siostry Karmelitanki Matki Candelarii, Wenezuela
Siostry Karmelitanki Najświętszego Serca Jezusowego, Hiszpania
Siostry Matki Bożej z Góry Karmelu, Hiszpania
Siostry Karmelitki Boskiej Opatrzności, Brazylia
Misja Sióstr Karmelitanek Jezusa, Brazylia
Istituto di Nostra Signora del Carmelo, Włochy
Zgromadzenie Sióstr Karmelitańskich, Indonezja
The Leaven, Wielka Brytania
Siostry Misjonarki Karmelitanki św. Teresy od Dzieciątka Jezus, Włochy

Miejsca pobytu pustelników należących do Zakonu:

Arezzo, Włochy
Chester, Stany Zjednoczone
Christoval, Stany Zjednoczone
Lake Elmo, Stany Zjednoczone
Monteluro, Włochy
Petrolina, Brazylia
Seligenthal, Niemcy

Świeccy karmelici i grupy Trzeciego Zakonu:

Powiązana z różnymi prowincjami na całym świecie.

Lokalizacje klasztorów sióstr karmelitanek:  

Allentown, Stany Zjednoczone
Antequera, Hiszpania
Aracena, Hiszpania
Azua, Dominikana
Banyoles, Hiszpania
Barcelona, Hiszpania
Barinas, Wenezuela
Batu, Indonezja
Biella, Włochy
Boxmeer, Holandia
Burgos, Filipiny
Miasto Cabanatuan, Filipiny
Camaná, Peru
Camerino, Włochy
Cañete la Real, Hiszpania
Carpineto Romano, Włochy
Caudete, Hiszpania
Cerreto, Włochy
Kordoba, Hiszpania
Miasto Dumaguete, Filipiny
Erlangen, Niemcy
Florencja, Włochy
Fisciano, Włochy
Fontiveros, Hiszpania
Granada, Hiszpania
Guiguinto, Filipiny
Heerlen, Holandia
Huesca – San Miguel
Huesca – Asunción
Hudson, Stany Zjednoczone
Impruneta, Włochy
Jaboticabal, Brazylia
Jesi, Włochy
Gospodarstwo Juja, Kenia
Khongolote, Mozambik
La Vega, Dominikana
Lila, Filipiny
Machakos, Kenia
Madryt, Hiszpania
Maramag, Filipiny
Mayaguez, Portoryko
Monción, Republika Dominikany
Moncorvo, Portugalia
Montagano, Włochy
Montegnacco di Cassacco, Włochy
Montiglio, Włochy
Mutare, Zimbabwe
Onteniente, Hiszpania
Ostuni, Włochy
Osuna, Hiszpania
Palangka Raya, Indonezja
Paranavaí, Brazylia
Porlamar, Wenezuela
Rawenna, Włochy
Miasto Roxas, Filipiny
San Fabian, Filipiny
Santa Ignacia, Filipiny
Santiago de Los Caballeros, Republika Dominikany
Santo Domingo, Republika Dominikany
São João del Rei, Brazylia
Sewilla, Hiszpania
Sogliano al Rubicone, Włochy
Sutri, Włochy
Tanay, Rizal, Filipiny
Tarrega, Hiszpania
Triunfo, Brazylia
Trujillo Alto, Portoryko
Utrera, Hiszpania
Walencja, Hiszpania
Vetralla, Włochy
Vilafranca del Penedés, Hiszpania
Villalba del Alcor, Hiszpania
Vung Tau, Wietnam
Wahpeton, Stany Zjednoczone
Saragossa, Hiszpania
Zenderen, Holandia